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  36氪得悉，中科硅纪（南京）机器人有限公司（以下简称“中科硅纪”）宣告完结新一轮战略融资。本轮融资由华控基金领投，南京创投、泰亚本钱、北京未来科学城基金联合出资。京东集团、正大集团、江苏省战新母基金等工业本钱深度参加。

  融资将大多数都用在职业级灵活手产品量产、具身巨细脑模型迭代及职业运用场景拓宽。

  中科硅纪于2024年5月正式建立，事务首要集中于机器人“上肢”类人灵活操作的硬件、具身巨细脑模型及系统解决计划全栈研制。公司孵化自中国科学院自动化研讨所，2018年起即在中国科学院渠道系统展开绳驱灵活手及其具身巨细脑模型研制技能，是国内最早专心于该范畴的团队之一。

  跟着具身智能与人形机器人工业热度攀升，作为要害履行部件的灵活手正从实验室走向实在作业场景。

  “灵活手曾阅历比拼自由度的‘1.0阶段’。现在咱们的一致是，一款能真干活的高质量灵活手，必须在负载、响应速度、耐用性和本钱等方面有着均衡而杰出的体现，才干进入‘职业级2.0’。”中科硅纪创始人兼CEO王鹏对《智能出现》表明。

  在本年国际机器人大会上，该公司推出了Casia Hand系列灵活手，已构成掩盖工业、服务、特种与消费四大方向的产品矩阵。产品现在已完结中心零部件100%国产化。

  Casia Hand共有四款灵活手产品：面向家庭和服务机器人的三指灵活手，用于模仿人手“拿、捏、提、放”日常物体；面向工业场景的高速手，关节角速度可达720度/秒、寿数超百万次，适配3C电子、物流等高频上下料工位；在特种和展现场景，还供给针对可靠性和形状体现优化的类型。

  硬件方面，为统筹自由度、负载与和婉性，Casia Hand选用绳驱计划，部分类型选用绳驱和刚性驱动交融计划。

  但绳驱系统在工程运用中遍及面对蠕变、延展和寿数短的问题。中科硅纪经过引进金属合金绳材，协作从头规划的绳路和张力操控计划，提高了传动系统的耐磨性、抗疲劳性和长时间精度安稳性，并推进中心部件完结标准化出产，以便后续量产和保护。

  在感知和数据收集端，中科硅纪自研高精度光纤传感数据手套，可完好捕捉人手多关节运动，用于操控灵活手或机械臂，并同步收集操作数据。

  根据中科院自动化所对具身巨细脑模型的堆集，中科硅纪将灵活手和具身巨细脑模型协同起来迭代。

  “小脑”部分对应根底操控与动作库，完结对灵活手各关节的安稳操控及常见抓取动作调用。现在干流灵活手公司会为客户供给硬件和上述根底操控系统软件（小脑）。

  中科硅纪在小脑之外，还研制和向客户供给大脑模型。这赋予灵活手使命了解与推理才能，使其能自主完结杂乱操作。

  一类是职业集成商和专业设备厂商，经过为现有机械臂、协作机器人加装灵活手，提高系统对杂乱工件和多样工况的适应才能，这类客户要灵活手供货商一起供给大、小脑模型；另一类是具身智能厂商和研制团队，他们拿手大脑模型研制，因而更偏重小脑动作库的接入。

  “许多客户拿到好的灵活手硬件后，依旧没办法有用运用。软件的交给，运用户无需从零开始收集数据、练习模型，就能在分拣、安装等场景中完结快速布置，开发周期可大起伏缩短。”王鹏表明。

  企业创始人王鹏，博士结业于中国科学院自动化研讨所并担任研讨员、博士生导师，曾先后在德国慕尼黑工业大学、美国加州大学伯克利分校拜访与协作研讨。其团队在类人灵活操作具身机器人有着十余年的研讨，效果接连宣布在IEEE Transactions on Robotics顶刊。

  华控基金：团队具有源于国家级科研机构10多年的深沉技能沉淀，是“硬件+具身巨细脑模型” 深层次地交融的团队，具有高效的商业化落地才能。

  南京创投：作为南京本乡企业，咱们等待公司继续深耕中心技能，加快产品落地与商业化进程，在要害场景中打造标杆运用，深度融入南京“4266”工业系统，成为推进全市未来工业高水平开展的重要力气。

  泰亚本钱：公司灵活手不只用于科研范畴的研讨，咱们更看到了其在工业场景、家庭场景运用的巨大潜力。

  北京未来科学城基金：作为北京未来科学城开展集团下设的创投基金，咱们重视机器人全工业链高价值环节的出资布局。企业既有明晰的短期增加战略，又有着眼长时间的前瞻性，体现出团队对运营战略的深度考虑。